A história de Santo Augusto teve início a partir das Missões Religiosas dedicadas a catequese  indígena. No entanto, tais missões não deixaram marcas, já que se dedicaram especialmente a extração da erva-mate.

A colonização e o povoamento tiveram origem no ano de 1918, com a instalação de uma casa comercial a margem da estrada que ligava a Colônia Militar do Alto Uruguai a Ijuí e Catuípe (este conhecido por Rio Branco). Com a ideia de homenagear a família Chagas e perpetuar o nome da Fazenda, a Sra. Josefina Lucas Silva e Dona Fifina, esposa de Pompílio Silva, sugeriu então o nome de Santo Augusto, tornando-se definitivo tal nomenclatura ao local que até então já fora conhecido como Rincão de São Jacob e posteriormente Boca da Picada.

Em 28 de outubro de 1928, Santo Augusto passou a ser Distrito de Palmeira das Missões e em 1945, com a emancipação de Três Passos, passou a integrar este, na condição de Distrito.
Em 1959, pela Lei Estadual nº 3.721, de 17 de fevereiro, foi criado o município de Santo Augusto. Em maio do mesmo ano foram realizadas as primeiras eleições para eleger os mandatários do município, sendo eleitos os Senhores Oswaldo Pio Andrighetto  para prefeito, e Arnaldo Macagnam  para Vice Prefeito. Em 30 de maio do mesmo ano foram empossados, sendo esta a data escolhida para comemorar o dia do município.

Gentílico: santo-augustense

Formação Administrativa

Distrito criado com a denominação de Santo Augusto, por ato municipal n.º 24, de 18-01-1928, subordinado ao município de Palmeira.

Em divisão administrativa referente ao ano de 1933, o distrito de Santo Augusto permanece no município de Palmeira.

Pelo decreto-lei estadual n.º 720, de 29-12-1944, o distrito de Santo Augusto foi transferido do município de Palmeiras das Missões (ex-Palmeira), alterado por este mesmo decreto para o município Três Passos.

Em divisão territorial datada de 01-07-1950, o distrito de Santo Augusto figura no município de Três Passos.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 01-07-1955.

Elevado à categoria de município com a denominação de Santo Augusto, pela lei estadual n.º 3721, de 17-02-1959, desmembrado do município de Três Passos. Sede no antigo distrito de Santo Augusto. Constituído de 3 distritos: Santo Augusto, Coronel Bicaco (ex-Faxinal) e São Martinho, todos desmembrados do município de Três Passos. Instalado em 30-05-1959.

Em divisão territorial datada de 01-07-1960, o município é constituído de 3 distritos: Santo Augusto, Coronel Bicaco e São Martinho.

Por resolução n.º 9, de 24-09-1962, é criado o distrito de São Valério e anexado ao município de Santo Augusto.

Por resolução n.º 10, de 01-04-1963, é criado o distrito de Santo Antônio e anexado ao município de Santo Augusto.

Pela lei estadual n.º 4618, de 27-11-1963, desmembra do município de Santo Augusto o distrito de São Martinho. Elevado à categoria de município.

Pela lei estadual n.º 4649, de 18-12-1963, desmembra do município de Santo Augusto o distrito de Coronel Bicaco. Elevado à categoria de município.

Pela lei municipal n.º 201, de 31-08-1965, é criado o distrito de Pedro Paiva e anexado ao município de Santo Augusto.

Em divisão territorial datada de 01-01-1979, o município é constituído de 4 distritos: Santo Augusto, Pedro Paiva, Santo Antônio e São Valério.

Pela lei estadual n.º 9624, de 20-03-1992, desmembra do município de Santo Augusto o distrito de São Valério do Sul (ex-São Valério). Elevado à categoria de município.

Em divisão territorial datada de 01-06-1995, o município é constituído de 3 distritos: Santo Augusto, Pedro Paiva e Santo Antônio.

Pela lei municipal nº 1271, de 27-06-1996, foram criados os distritos de Nossa Senhora de Fátima e Rincão dos Paivas e anexado ao município de Santo Augusto.

Em divisão territorial datada de 2001, o município é constituído de 5 distritos: Santo Augusto, Nossa Senhora, Pedro Paiva, Rincão dos Paivas e Santo Antônio.

Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.

Transferência distrital
Pelo decreto-lei estadual n.º 720, de 29-12-1944, transfere o distrito de Santo Augusto do município de Palmeiras das Missões para Três Passos.

Transferência distrital
Pela lei estadual n.º 3721, de 17-02-1959, transfere o distrito de Coronel Bicaco do município de Três Passos para Santo Augusto.